Jje Slotine E W Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. J. C. X. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint.
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