Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. W. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. Prentice Hall,
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Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. Control no lineal aplicada.
La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. J. , Li W. SLOTINE, J. J. Applied Nonlinear. ; LI, Weiping.
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