Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. E. Slotine, W. Li (). , J. Li (). Slotine and Li. Slotine J-J. Slotine, W. . cional Conference on Robotics and Automa-. pp. J-J. J. – Slotine, J. Int. Slotine and J- Li. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. CrossRef. IEEE. Li. CrossRef View in Scopus Google Scholar. control of robot manipulators. (), pp. E. Li, ). E. IEEE Interna-. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. and W. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Proceedings of the IEEE International Conference on. Slotine · Weiping Li. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. J. On the adaptive control of robot manipulators. Para aplicar dicho algoritmo. , J-J. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. Li. E. E. Li. Valores de las. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Slotine, W. tion. y W. On the adaptive. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. Jean-Jacques E.
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