lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. , T. Asada H. Takeyama. A. E. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). , Hedrick, J. Oxford Univer- sity Press. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. (2). , Misawa, E. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. ; LI. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Slotine and W. K. J. “Control of a. [17] Slotine, J-J. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. USA. z Control of robot arm with elastic joints via. Kanade, I. E. Applied. Conocimientos. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. . 25 (3), pp. Li.