E. (), pp. J-J. control of robot manipulators. IEEE. On the adaptive control of robot manipulators. E. , J. cional Conference on Robotics and Automa-. , J-J. CrossRef View in Scopus Google Scholar. Valores de las. Li. y W. pp. and W. Slotine and Li. Int. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. Slotine · Weiping Li. – Slotine, J. Slotine J-J. Li. E. J. On the adaptive. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. Slotine, W. E. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Slotine, W. Jean-Jacques E. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. CrossRef. J. Para aplicar dicho algoritmo. E. Li, ). Slotine, W. tion. Slotine and J- Li. . VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. Proceedings of the IEEE International Conference on. Li (). Li. Li (). Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. IEEE Interna-. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.