Slotine Nao Lineares De Controle
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Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. A. , Hedrick, J.
lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E.
Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. (2).
Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li ().
Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. K. ; LI. z Control of robot arm with elastic joints via. , T. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. . Takeyama. Conocimientos.
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